米勒的职业生涯起始于20世纪60年代。在1970年国际足联世界杯上，他在德国对秘鲁的比赛中表现出色，以一场出色的帽子戏法震惊了世界。他在1974年世界杯上再次展现了其超凡的足球天赋，帮助德国队赢得了冠军。他所创立的进球纪录，至今仍让无数年轻球员膜拜。